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高薪就業(yè)，實現(xiàn)就業(yè)率不斷創(chuàng)造新高的目標(biāo)！
| 工業(yè)機器人精英班 | |||
| 所處階段 | 主講內(nèi)容 | 核心技術(shù)要點 | 學(xué)習(xí)目標(biāo) |
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第一階段 |
工業(yè)機器人在線編程及綜合應(yīng)用 |
1. 工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)； 2. 工業(yè)機器人硬件連接； 3. 工業(yè)機器人安全保護機制設(shè)置； 4. 工業(yè)機器人操作模式； 5. 工業(yè)機器人I/O類型及各信號設(shè)置； 6. 工業(yè)機器人三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)置； 7. 工業(yè)機器人編程技術(shù)； 8. 工業(yè)機器人邏輯指令的應(yīng)用； 9. 工業(yè)機器人搬運、碼垛項目編程；（項目式） 10. 工業(yè)機器人弧焊參數(shù)設(shè)置及編程；（項目式） |
1. 掌握工業(yè)機器人的選型； 2. 掌握工業(yè)機器人安全保護機制的設(shè)置； 3. 掌握工業(yè)機器人操作技術(shù)； 4. 掌握工業(yè)機器人I/O設(shè)置； 5. 理解各類I/O信號應(yīng)用； 6. 掌握工業(yè)機器人編程技術(shù)； 7. 不同環(huán)境下工業(yè)機器人的應(yīng)用。 |
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第二階段 |
工業(yè)機器人虛擬仿真技術(shù) |
1. RobotStudio軟件操作技能； 2. 工業(yè)機器人工作站（線）的PAYOUT布局； 3. 在RobotStudio機械裝置的創(chuàng)建； 4. 工業(yè)機器人用的工具創(chuàng)建及加載； 5. 各類Smart組件設(shè)置及關(guān)聯(lián)； 6. 工業(yè)機器人與變位機、導(dǎo)軌配合使用； 7. 汽車玻璃安裝項目仿真（項目式）； 8. 多機協(xié)作弧焊項目仿真（項目式）； 9. 激光切割項目仿真（項目式） 10. 機床上下料項目仿真（項目式） 11. 自動化流水線制鞋項目仿真（項目式） |
1. 掌握RobotStudio軟件的操作； 2. 掌握工業(yè)機器人工作站（線）的布局； 3. 掌握機械裝置的創(chuàng)建； 4. 掌握不同項目類型機器人使用的用端操作器創(chuàng)建方法； 5. 掌握Smart組件的設(shè)置及關(guān)聯(lián)（抓取、直/曲型輸送線、涂膠、夾具動作、噴涂動作等）； 6. 掌握系統(tǒng)信號與I/O信號關(guān)聯(lián)； 7. 掌握對不同工作類型的機器人進行編程； 8. 掌握多機協(xié)作的程序編寫； 9. 掌握變位機、導(dǎo)軌在任務(wù)中的應(yīng)用； |
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第三階段 |
工業(yè)機器人維護與保養(yǎng) |
1. 維保常用的工具學(xué)習(xí)及使用； 2. 工業(yè)機器人本體維護保養(yǎng)； 3. 工業(yè)機器人SMB電池更換； 4. 工業(yè)機器人控制柜的維護與保養(yǎng)； 5. 工業(yè)機器人控制柜的故障單元更換； 6. 工業(yè)機器人系統(tǒng)的主電路； 7. 工業(yè)機器人系統(tǒng)的控制電路； 8. 工業(yè)機器人系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸； |
1. 掌握工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)常用的工具使用； 2. 掌握本體的驅(qū)動方式、各關(guān)節(jié)注油孔的位置、注油量； 3. 掌握工業(yè)機器人SMB電池的使用時間及更換方法； 4. 掌握控制柜各單元模塊的作用； 5. 掌握控制柜各故障單元模塊的更換； 6. 掌握控制柜主電路、控制電路、數(shù)據(jù)傳輸； |
| 第四階段 | PLC應(yīng)用與設(shè)計（西門子S7-1200） |
1. 電氣控制基礎(chǔ)； 2. PLC簡單編程任務(wù)； 3. 變頻器、伺服的簡單控制； 4. 模擬量輸入輸出； 5. 項目實踐：5層電梯控制設(shè)計； 6. 6軸機械手的運行設(shè)計； 7. 自動門控制設(shè)計； |
1. 掌握電工基礎(chǔ)的知識； 2. 掌握各種電器元件的使用； 3. PLC的基本知識； 4. PLC的編程知識。 |
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第五階段 |
工業(yè)機器人視覺應(yīng)用技術(shù) |
1. 視覺系統(tǒng)的硬件連接； 2. 視覺系統(tǒng)的I/O設(shè)置； 3. 電腦網(wǎng)卡配置； 4. 視覺軟件環(huán)境安裝搭建； 5. OPENCV函數(shù)與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)； 6. 視覺圖形處理。 |
1、掌握視覺系統(tǒng)中相機的選型； 2、掌握視覺系統(tǒng)環(huán)境搭建； 3、掌握視覺系統(tǒng)的I/O配置； 4、掌握C++基礎(chǔ)語法和OT界面編程，具備編程能力； |
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第六階段 |
自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試 |
1. 自動化生產(chǎn)線的設(shè)計； 2. 自動化生產(chǎn)線設(shè)備的選型； 3. 自動化生產(chǎn)線設(shè)備的安裝； 4. 自動化生產(chǎn)線視覺檢測技術(shù)； 5. 自動化生產(chǎn)線電氣系統(tǒng)接口技術(shù) ； 6. 自動化設(shè)備的調(diào)試； |
1. 掌握自動化生產(chǎn)線的布局、電氣圖設(shè)計、機械安裝圖的基本設(shè)計； 2. 掌握自動化生產(chǎn)線的設(shè)備選型，了解I/O信號點數(shù)，工業(yè)機器人型號； 3. 掌握自動化生產(chǎn)線設(shè)備安裝及電氣部分安裝； 4. 掌握自動化生產(chǎn)線視覺安裝及調(diào)試； 5. 掌握自動化生產(chǎn)線氣路連接； 6. 掌握PLC與機器人通信、PLC與周邊設(shè)備通信連接及設(shè)置； 7. 掌握PLC的編程、機器人編程、工序流程及多機協(xié)作步驟。 |
| 第七階段 | 工業(yè)機器人典型應(yīng)用案例 |
1. 實踐教學(xué)：工業(yè)機器人弧焊項目；（YASKAWA機器人） 2. 實踐教學(xué)：工業(yè)機器人打磨拋光項目（柯馬機器人） |
1. 掌握弧焊系統(tǒng)設(shè)備選型； 2. 掌握弧焊工藝要求； 3. 掌握弧焊參數(shù)設(shè)置； 4. 掌握弧焊程序編寫； 5. 掌握打磨拋光系統(tǒng)設(shè)備選型； 6. 掌握打磨拋光工藝要求； 7. 掌握打磨拋光程序編寫。 |
| 第八階段 | 職業(yè)素養(yǎng)與就業(yè)指導(dǎo) |
1. 專業(yè)基礎(chǔ)知識培訓(xùn)； 2. 團隊協(xié)作培訓(xùn)； 3. 簡歷制作培訓(xùn)； 4. 面試技巧培訓(xùn)； 5. 職場心態(tài)、職業(yè)規(guī)劃培訓(xùn)； |
1. 熟知個人未來的職業(yè)規(guī)劃； 2. 掌握簡歷制作，面試技巧； 3. 職場個人素質(zhì)。 |
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