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| 機(jī)械設(shè)計(jì)班課程大綱 | |||
| 所處階段 | 主講內(nèi)容 | 核心技術(shù)要點(diǎn) | 學(xué)習(xí)目標(biāo) |
| 第一階段 | 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ) | 1.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)； 2.工業(yè)機(jī)器人硬件連接； 3.工業(yè)機(jī)器人末端操作器的種類； 4.工業(yè)機(jī)器人各種不同類型末端操作器工作原理； 5.工業(yè)機(jī)器人焊裝夾具工作原理及設(shè)計(jì)； 6.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中其他機(jī)械部分； | 1.掌握工業(yè)機(jī)器人的選型； 2.掌握工業(yè)機(jī)器人硬件連接； 3.掌握各種不同工作對末端操作器的要求； 4.末端操作器的安裝方法； 5.掌握工業(yè)機(jī)器人底座的設(shè)計(jì)要求； 6.掌握工業(yè)機(jī)器人焊裝夾具的設(shè)計(jì)要求； |
| 第二階段 | AutoCAD繪圖 | 1. 配置繪圖基本環(huán)境； 2. 直線、圓、樣條曲線等基本繪圖命令的使用； 3. 剪切、填充、塊等命令操作； 4. 尺寸、文字標(biāo)注； 5. 機(jī)械制圖規(guī)范繪制零件圖； 6.機(jī)械制圖規(guī)范繪制裝配圖； | 1.掌握打開與保存任務(wù)、菜單欄操作配置繪圖環(huán)境； 2.掌握繪制幾何體； 3.掌握繪制階梯圖的三視圖、繪制支座的三視圖、繪制軸承的剖視圖； 4.掌握圖形的尺寸標(biāo)注、文字標(biāo)注； 5.掌握繪制零件圖、裝配圖。 |
| 第三階段 | SolidWorks建模（三維設(shè)計(jì)） | 1.SolidWorks軟件應(yīng)用基礎(chǔ)； 2.SolidWorks草圖繪制； 3.特征造型； 4.常見零件的繪制； 5.裝配件的繪制； 6.工程圖設(shè)計(jì)； 7.機(jī)器人工作站綜合設(shè)計(jì)。 | 1.掌握配置繪圖基本環(huán)境； 2.草圖曲線命令、高級繪圖命令、草圖幾何約素與尺寸標(biāo)注； 3.掌握SolidWorks高級繪圖命令及編輯命令； 4.掌握倒角圓角抽殼等操作命令； 5.掌握添加零件，旋轉(zhuǎn)零件，移動零件、同心平行貼合相切等約束零件、干涉檢查，爆炸視圖操作； 6.掌握生成標(biāo)準(zhǔn)三視圖， 編輯工程圖、工程圖圖頁設(shè)置與輸出打?。?/span> |
| 第四階段 | 工裝夾具設(shè)計(jì) | 1.夾具的功能、分類、特點(diǎn)與適用范圍； 2.夾具定位原理、夾緊力作用點(diǎn)、夾具定位誤差分析； 3.組合夾具裝配圖的三維立體圖繪制； 4.三維到二維圖的轉(zhuǎn)化過程； 5.掌握夾緊力作用點(diǎn)與力的大小計(jì)算方法； | 1.掌握工裝夾具的功能、分類、特點(diǎn)； 2.掌握繪制工裝夾具的要領(lǐng)； 3.掌握組合家具裝配圖的繪制。 |
| 第五階段 | 工業(yè)機(jī)器人仿真及LAYOUT布局設(shè)計(jì) | 1. RobotStudio軟件操作； 2. 工業(yè)機(jī)器人工作站LAYOUT布局； 3. 工業(yè)機(jī)器人工具的加載及安裝； 4.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝置的創(chuàng)建 | 1. 掌握RobotStudio軟件操作； 2. 掌握工業(yè)機(jī)器人工作站的布局及機(jī)械設(shè)備安裝操作； 3. 掌握工業(yè)機(jī)器人末端操作器的創(chuàng)建及安裝； 4.掌握工作站機(jī)械裝置的創(chuàng)建。 |
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