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高薪就業(yè)，實(shí)現(xiàn)就業(yè)率不斷創(chuàng)造新高的目標(biāo)！
| 工業(yè)機(jī)器人工程師班課程大綱 | |||
| 所處階段 | 主講內(nèi)容 | 核心技術(shù)要點(diǎn) | 學(xué)習(xí)目標(biāo) |
| 第一階段 | 工業(yè)機(jī)器人在線編程及綜合應(yīng)用 | 1.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)； 2.工業(yè)機(jī)器人硬件連接； 3.工業(yè)機(jī)器人安全保護(hù)機(jī)制設(shè)置； 4.工業(yè)機(jī)器人操作模式； 5.工業(yè)機(jī)器人I/O類型及各信號(hào)設(shè)置； 6.工業(yè)機(jī)器人三個(gè)關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)置； 7.工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)； 8.工業(yè)機(jī)器人邏輯指令的應(yīng)用； 9.工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛項(xiàng)目編程；（項(xiàng)目式） | 1.掌握工業(yè)機(jī)器人的選型； 2.掌握工業(yè)機(jī)器人安全保護(hù)機(jī)制的設(shè)置； 3.掌握工業(yè)機(jī)器人操作技術(shù)； 4.掌握工業(yè)機(jī)器人I/O設(shè)置； 5.理解各類I/O信號(hào)應(yīng)用； 6.掌握工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)； 7.掌握搬運(yùn)、碼垛程序編程技術(shù)； |
| 第二階段 | 工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù) | 1.RobotStudio軟件操作技能； 2.工業(yè)機(jī)器人工作站（線）的LAYOUT布局； 3.在RobotStudio機(jī)械裝置的創(chuàng)建； 4.工業(yè)機(jī)器人用的工具創(chuàng)建及加載； 5.各類Smart組件設(shè)置及關(guān)聯(lián)； 6.工業(yè)機(jī)器人與變位機(jī)、導(dǎo)軌配合使用； 7.汽車玻璃安裝項(xiàng)目仿真（項(xiàng)目式）； 8.多機(jī)協(xié)作弧焊項(xiàng)目仿真（項(xiàng)目式）； 9.沖壓項(xiàng)目仿真（項(xiàng)目式） 10.機(jī)床上下料項(xiàng)目仿真（項(xiàng)目式） 11.自動(dòng)化流水線制鞋項(xiàng)目仿真（項(xiàng)目式） | 1.掌握RobotStudio軟件的操作； 2.掌握工業(yè)機(jī)器人工作站（線）的布局； 3.掌握機(jī)械裝置的創(chuàng)建； 4.掌握不同項(xiàng)目類型機(jī)器人使用的用端操作器創(chuàng)建方法； 5.掌握Smart組件的設(shè)置及關(guān)聯(lián)（抓取、直/曲型輸送線、涂膠、夾具動(dòng)作、噴涂動(dòng)作等）； 6.掌握系統(tǒng)信號(hào)與I/O信號(hào)關(guān)聯(lián)； 7.掌握對(duì)不同工作類型的機(jī)器人進(jìn)行編程； 8.掌握多機(jī)協(xié)作的程序編寫； 9.掌握變位機(jī)、導(dǎo)軌在任務(wù)中的應(yīng)用； |
| 第三階段 | 工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng) | 1.維保常用的工具學(xué)習(xí)及使用； 2.工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng)； 3.工業(yè)機(jī)器人SMB電池更換； 4.工業(yè)機(jī)器人控制柜的維護(hù)與保養(yǎng)； 5.工業(yè)機(jī)器人控制柜的故障單元更換； 6.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的主電路； 7.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的控制電路； 8.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸； | 1.掌握工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)常用的工具使用； 2.掌握本體的驅(qū)動(dòng)方式、各關(guān)節(jié)注油孔的位置、注油量； 3.掌握工業(yè)機(jī)器人SMB電池的使用時(shí)間及更換方法； 4.掌握控制柜各單元模塊的作用； 5.掌握控制柜各故障單元模塊的更換； 6.掌握控制柜主電路、控制電路、數(shù)據(jù)傳輸； |
| 第四階段 | PLC應(yīng)用與設(shè)計(jì)（西門子S7-1200） | 1.電氣控制基礎(chǔ)； 2.PLC簡(jiǎn)單編程任務(wù)； 3.變頻器、伺服的簡(jiǎn)單控制； 4.模擬量輸入輸出； 5.項(xiàng)目實(shí)踐：5層電梯控制設(shè)計(jì)； | 1.掌握電工基礎(chǔ)的知識(shí)； 2.掌握各種電器元件的使用； 3.PLC的基本知識(shí)； 4.PLC的編程知識(shí)。 |
| 第五階段 | 工業(yè)機(jī)器人視覺應(yīng)用技術(shù) | 1.視覺系統(tǒng)的硬件連接； 2.視覺系統(tǒng)的I/O設(shè)置； 3.電腦網(wǎng)卡配置； 4.視覺軟件環(huán)境安裝搭建； 5.OPENCV函數(shù)與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)； 6.視覺圖形處理。 | 1.掌握視覺系統(tǒng)中相機(jī)的選型； 2.掌握視覺系統(tǒng)環(huán)境搭建； 3.掌握視覺系統(tǒng)的I/O配置； 4.掌握C++基礎(chǔ)語(yǔ)法和OT界面編程，具備編程能力； |
| 第六階段 | 自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試 | 1.自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)； 2.自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備的選型； 3.自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備的安裝； 4.自動(dòng)化生產(chǎn)線視覺檢測(cè)技術(shù)； 5.自動(dòng)化生產(chǎn)線電氣系統(tǒng)接口技術(shù) ； 6.自動(dòng)化設(shè)備的調(diào)試； | 1.掌握自動(dòng)化生產(chǎn)線的布局、電氣圖設(shè)計(jì)、機(jī)械安裝圖的基本設(shè)計(jì)； 2.掌握自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)備選型，了解I/O信號(hào)點(diǎn)數(shù)，工業(yè)機(jī)器人型號(hào)； 3.掌握自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備安裝及電氣部分安裝； 4.掌握自動(dòng)化生產(chǎn)線視覺安裝及調(diào)試； 5.掌握自動(dòng)化生產(chǎn)線氣路連接； 6.掌握PLC與機(jī)器人通信、PLC與周邊設(shè)備通信連接及設(shè)置； 7.掌握PLC的編程、機(jī)器人編程、工序流程及多機(jī)協(xié)作步驟。 |
| 第七階段 | 職業(yè)素養(yǎng)與就業(yè)指導(dǎo) | 1.專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)； 2.團(tuán)隊(duì)協(xié)作培訓(xùn)； 3.簡(jiǎn)歷制作培訓(xùn)； 4.面試技巧培訓(xùn)； 5.職場(chǎng)心態(tài)、職業(yè)規(guī)劃培訓(xùn)； | 1.熟知個(gè)人未來(lái)的職業(yè)規(guī)劃； 2.掌握簡(jiǎn)歷制作，面試技巧； 3.職場(chǎng)個(gè)人素質(zhì)。 |
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