外形小巧的復(fù)合機(jī)器人，如精靈般在半導(dǎo)體工廠里“舞動(dòng)”；支持狹窄巷道作業(yè)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人“大力士”上下自如，移動(dòng)靈活；三合一協(xié)作機(jī)器人涂膠、搬運(yùn)、擰釘“一心三用”，成為機(jī)器人中的“勞模”。更吸睛的莫過(guò)于正在為來(lái)往觀眾調(diào)酒的雙臂協(xié)作機(jī)器人，機(jī)器人“調(diào)酒師”根據(jù)用戶訂單完成相應(yīng)分層雞尾酒制作……近日在上海舉辦的國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上，新松機(jī)器人“智”高氣昂亮相，輪番上演“十八般武藝”！

 

　　作為中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，中科新松立足上海，扎根浦東，柔性協(xié)作機(jī)器人、雙臂協(xié)作機(jī)器人、輕載復(fù)合機(jī)器人、移動(dòng)雙臂協(xié)作機(jī)器人、乒乓球機(jī)器人等一系列智能機(jī)器人產(chǎn)品累計(jì)出口30多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，為全球3000余家國(guó)際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級(jí)服務(wù)。

 

　　南下上海 迎接機(jī)器人2.0時(shí)代

 

　　第一財(cái)經(jīng)：歡迎中科新松總裁楊躒先生做客第一財(cái)經(jīng)。第一個(gè)問(wèn)題是關(guān)于初心，中科新松為什么把總部選在上海，又最終落戶浦東？

 

　　楊躒：以前的機(jī)器人都是機(jī)械和電子，所以要素都集中于北方的重工業(yè)基地，而新一代的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)發(fā)生了變化，它需要融合更多的專業(yè)領(lǐng)域，更多的專業(yè)人才。所以公司2009年上市以后就在討論把未來(lái)這個(gè)點(diǎn)建在哪里，當(dāng)時(shí)規(guī)劃了幾個(gè)地方，有一個(gè)觀點(diǎn)就是機(jī)器人這個(gè)行業(yè)往下發(fā)展，它有一個(gè)非常重要的要素就是區(qū)域的GDP必須是一個(gè)比較高的狀態(tài)，這樣更容易支撐產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新。按照這種觀點(diǎn)，長(zhǎng)三角是一個(gè)最佳的選擇點(diǎn)，再往下論證，長(zhǎng)三角的核心在上海了，我們也希望區(qū)域經(jīng)濟(jì)的高速增長(zhǎng)能夠帶動(dòng)我們新一輪的發(fā)展，所以選擇了浦東。

 

　　成立于2000年的新松機(jī)器人，隸屬中國(guó)科學(xué)院，本部位于沈陽(yáng)。2014年，旨在形成對(duì)國(guó)內(nèi)南方區(qū)域以及海外市場(chǎng)的覆蓋，沈陽(yáng)新松機(jī)器人南下上海，落戶浦東金橋，設(shè)立國(guó)際總部，與原先在沈陽(yáng)的總部形成“雙總部”。之后，新松機(jī)器人繼續(xù)加碼浦東，2018年，新松在上海臨港的產(chǎn)業(yè)基地投入使用，主要用于新型智能機(jī)器人產(chǎn)品及核心部件的中試、生產(chǎn)。同時(shí)，新松機(jī)器人與人工智能研究院、新松工業(yè)4.0綜合研究院也在上海成立。

 

　　第一財(cái)經(jīng)：你們做了一個(gè)主動(dòng)的選擇，落戶上海，扎根浦東。在您看來(lái)，浦東在上海乃至全國(guó)的機(jī)器人行業(yè)中占據(jù)一個(gè)什么樣的位置？

 

　　楊躒：機(jī)器人分成兩個(gè)階梯，第一個(gè)階梯叫傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，在上個(gè)世紀(jì)50年代，中國(guó)就開(kāi)始引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人了,國(guó)外很多工業(yè)機(jī)器人企業(yè)都在上海落戶。第二階段是新一代的機(jī)器人，對(duì)新一代機(jī)器人來(lái)講，上海包括浦東有很好的集聚要素，為發(fā)展提供了一個(gè)非常有力的支撐點(diǎn)。從浦東邁向全國(guó)，我們認(rèn)為這是新一輪機(jī)器人發(fā)展的路線圖。

 

　　第一財(cái)經(jīng)：新一代的機(jī)器人和傳統(tǒng)的機(jī)器人有什么區(qū)別？

 

　　楊躒：按照我們理解，機(jī)器人它必須可以交互。跟人有效的交互才能稱作新一代的機(jī)器人。早期的機(jī)器人是按照一個(gè)程序編碼，不斷地重復(fù)一個(gè)程序，它是單向的，但是在應(yīng)用過(guò)程中會(huì)發(fā)現(xiàn)，它不能夠感知外部的變化，可能前面出現(xiàn)一個(gè)障礙物，都是很大的傷害，如果這個(gè)障礙物是人，就帶來(lái)人機(jī)安全的事故。所以傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人我們要把它關(guān)在籠子里，它在籠子里日復(fù)一日地完成單一的工作。新一代機(jī)器人它是和場(chǎng)景交互在一起的，它有了外部感知功能，能夠有效應(yīng)對(duì)，那么就能跟外部的環(huán)境共存，這個(gè)就是2.0時(shí)代的開(kāi)始。

 

　　第一財(cái)經(jīng)：在2.0這個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中，中國(guó)還是領(lǐng)先的對(duì)嗎？

 

　　楊躒：目前很多的環(huán)節(jié)是絕對(duì)領(lǐng)先。舉個(gè)例子，機(jī)器人跟人一樣，關(guān)節(jié)越多越靈活，我們傳統(tǒng)的機(jī)器人都是六個(gè)關(guān)節(jié)，六軸，但在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中是不夠的，這個(gè)時(shí)候我們?cè)黾拥搅似咻S。國(guó)際上目前比較穩(wěn)定的產(chǎn)品線，只有中國(guó)和歐洲。對(duì)于精度來(lái)講，我們目前的精度是0.02毫米，相當(dāng)于一個(gè)人頭發(fā)絲的十分之一，國(guó)際上的一些品牌只能到0.1毫米。還有就是架構(gòu)，你的架構(gòu)決定了你的動(dòng)力。這些參數(shù)中國(guó)都有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。

 

　　第一財(cái)經(jīng)：剛才您所講的是關(guān)節(jié)數(shù)，從六個(gè)關(guān)節(jié)到七個(gè)關(guān)節(jié)，在我們看來(lái)的話，也就多了一個(gè)關(guān)節(jié)，這很難嗎？

 

　　楊躒：七軸是一個(gè)很大的突破，因?yàn)闄C(jī)器人講算法，通過(guò)算法來(lái)操控機(jī)器人。軸數(shù)突破六軸以后，它的解析難度就有了一個(gè)質(zhì)的變化，一個(gè)非常大的跨越。我們其實(shí)在上海開(kāi)發(fā)七軸機(jī)器人的時(shí)候，初衷是它一定要擬人，人在非常復(fù)雜和狹小環(huán)境下，有很好的適應(yīng)性，當(dāng)機(jī)器人走到各個(gè)場(chǎng)景的時(shí)候，它的軸數(shù)決定了它對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。假設(shè)做手術(shù)，六軸以下它是沒(méi)法做的，達(dá)到不了這個(gè)位置，那七軸是一個(gè)必需品，甚至更高。

 

　　第一財(cái)經(jīng)：在互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域當(dāng)中有一句話叫做，今天的最佳表現(xiàn)就是明天的最低要求。

 

　　楊躒：是，我們每一次在研發(fā)上的任何一個(gè)突破，其實(shí)都是明天的一個(gè)起點(diǎn)，我們最早做六軸，后來(lái)從六軸到了七軸，現(xiàn)在我們從七軸又有了跨越，我們變成雙臂。以前只有一個(gè)胳膊嘛，以前是維納斯是吧？雙臂使用過(guò)程中，你會(huì)發(fā)現(xiàn)應(yīng)用場(chǎng)景突然出現(xiàn)了質(zhì)變。因?yàn)槿俗笫趾陀沂肿霾煌墓ぷ魇欠浅ｋy的一個(gè)挑戰(zhàn)，以前看武俠小說(shuō)，左右手互博對(duì)吧？但是對(duì)機(jī)器人來(lái)講，它就可以一心二用，做很多的事情。

 

　　借船出海 實(shí)現(xiàn)彎道超車

 

　　第一財(cái)經(jīng)：未來(lái)值得期待的，有沒(méi)有什么能夠具象化的產(chǎn)品或技術(shù)？

 

　　楊躒：剛才我們一直在討論機(jī)器人怎么工作，機(jī)器人其實(shí)不僅僅在工業(yè)，它更多的時(shí)候是跟人結(jié)合，生活在人身邊。舉一個(gè)貼近民眾的例子，今年我們推出了乒乓球發(fā)球機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人是在一個(gè)體育場(chǎng)景里跟人共存。這種情況下它對(duì)人動(dòng)作的感知，然后營(yíng)造一種有效的競(jìng)技氛圍是非常重要的。這其實(shí)是這幾年機(jī)器人技術(shù)突破以后，到人身邊更直接的一個(gè)體現(xiàn)。

 

　　第一財(cái)經(jīng)：但是從我們的理解角度會(huì)有一個(gè)疑問(wèn)，我們覺(jué)得能和人對(duì)打的打球機(jī)器人高級(jí)，發(fā)球機(jī)器人只是發(fā)一個(gè)球，好像沒(méi)有那么高級(jí)。

 

　　楊躒：高手在打球的時(shí)候他看的是動(dòng)作，不僅僅只在看球。假設(shè)我們把球吐出來(lái)的時(shí)候，沒(méi)有這個(gè)動(dòng)作，其實(shí)球在飛行過(guò)程中，你不知道它到底是一種什么樣的旋轉(zhuǎn)方式，你在跟它銜接過(guò)程中就不是很舒服。而發(fā)球機(jī)器人是完全按照人的方式來(lái)進(jìn)行，你看這個(gè)機(jī)器人，相當(dāng)于跟它互相打球。另外，因?yàn)榻Y(jié)合更多的新技術(shù)，可以把球的很多參數(shù)分析出來(lái)，那再把人的動(dòng)作分解出來(lái)，就可以從側(cè)面提醒你怎么應(yīng)對(duì)會(huì)更好，它就變成了一個(gè)有效的教練體系。

 

　　第一財(cái)經(jīng)：機(jī)器人的研發(fā)、制造和應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家高端制造業(yè)水平重要的標(biāo)志，對(duì)于高端制造領(lǐng)域的發(fā)展，在您看來(lái)會(huì)起到一個(gè)什么樣的作用？

 

　　楊躒：機(jī)器人是高端制造業(yè)的集大成者，工業(yè)技術(shù)、傳感技術(shù)，新材料技術(shù)，最終都濃縮在機(jī)器人上。當(dāng)一個(gè)區(qū)域或者一個(gè)國(guó)家，能夠穩(wěn)定的大規(guī)模生產(chǎn)機(jī)器人，就意味著它這個(gè)工業(yè)鏈條確實(shí)到了一個(gè)非常高的水平，能夠從側(cè)面展示一個(gè)國(guó)家的綜合生產(chǎn)能力。十幾年來(lái)，中國(guó)在快速追追趕，包括加工生產(chǎn)、新材料開(kāi)發(fā)，甚至操作系統(tǒng)的這部分都有很大的變化。所以你會(huì)發(fā)現(xiàn)自主品牌的機(jī)器人在更多的場(chǎng)景被用戶所接受。而且隨著中國(guó)人對(duì)自己應(yīng)用上的痛點(diǎn)理解更直接，你會(huì)發(fā)現(xiàn)自主品牌機(jī)器人也會(huì)用起來(lái)更順手。這些年自主的機(jī)器人確實(shí)可以和國(guó)外的品牌同樣來(lái)面對(duì)更多的場(chǎng)景，甚至還有一些突破。

 

　　第一財(cái)經(jīng)：我們?cè)賮?lái)說(shuō)說(shuō)公司落地的浦東，浦東提出要打造具有全球影響力的智能制造產(chǎn)業(yè)高地，這樣的定位和布局會(huì)給新松機(jī)器人未來(lái)發(fā)展帶來(lái)什么樣的幫助？你們?nèi)绾我揽窟@個(gè)定位來(lái)更好的發(fā)展？

 

　　楊躒：在打造智能制造的戰(zhàn)略高地的過(guò)程中，很多的場(chǎng)景會(huì)出現(xiàn)，一個(gè)個(gè)新的場(chǎng)景對(duì)于新的技術(shù)來(lái)講是一個(gè)個(gè)試驗(yàn)田，場(chǎng)景的更新，場(chǎng)景的開(kāi)發(fā)，對(duì)于整個(gè)產(chǎn)業(yè)來(lái)講是一個(gè)真正的爆發(fā)點(diǎn)，使新的產(chǎn)業(yè)能夠得到高速的增長(zhǎng)。我們只有不斷的試錯(cuò)，才知道不足在哪兒，那迭代速度就會(huì)加快。所以浦東的定位，對(duì)于我們這個(gè)行業(yè)確實(shí)是一個(gè)重大的福音。

 

　　立足于智能制造的戰(zhàn)略高地上海，新松牢牢占據(jù)了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“C位”，憑借技術(shù)創(chuàng)新與研發(fā)，多次打破國(guó)外壟斷。在上海自貿(mào)區(qū)臨港新片區(qū)，是中國(guó)最大的協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)工廠所在，也是中國(guó)唯一的七軸機(jī)器人生產(chǎn)基地。新松2萬(wàn)多平方米的生產(chǎn)車間里，每個(gè)產(chǎn)線都是非標(biāo)準(zhǔn)化的，可以根據(jù)消費(fèi)者的需求動(dòng)態(tài)調(diào)整，這個(gè)車間更像是無(wú)人工廠的“試驗(yàn)田”，各種自動(dòng)化產(chǎn)線經(jīng)由工程師細(xì)心照顧、培養(yǎng)，最終輸送到工業(yè)制造的各個(gè)場(chǎng)景中。

 

　　百川歸海 追逐家國(guó)夢(mèng)想

 

　　第一財(cái)經(jīng)：你們?cè)谄謻|落地時(shí)間不算長(zhǎng)，從2014年到現(xiàn)在是6年，6年的感受如何？

 

　　楊躒：六年期間，我們完全從零開(kāi)始，建了整個(gè)一個(gè)園區(qū)。中國(guó)很多產(chǎn)業(yè)的發(fā)展都離不開(kāi)營(yíng)商環(huán)境，2015年開(kāi)始我們?cè)谏虾Ｗ隽艘粋€(gè)機(jī)器人大賽，在提這個(gè)概念的時(shí)候，就得到了很多區(qū)領(lǐng)導(dǎo)非常有效的支持。我們已經(jīng)連續(xù)做了五屆，從開(kāi)始一個(gè)小范圍的比賽，到現(xiàn)在參加的海外團(tuán)隊(duì)超過(guò)三分之一。你會(huì)發(fā)現(xiàn)，想法出現(xiàn)以后就得到支持，而且把它快速推動(dòng)起來(lái)，浦東給我們提供了切實(shí)有利的支持。從環(huán)境來(lái)講，我們這個(gè)行業(yè)，大量員工都是非上海人，他們能不能快速融入到上海對(duì)企業(yè)的穩(wěn)定很重要。我發(fā)現(xiàn)他們?nèi)谌氲乃俣确浅？?，各?jí)政府、各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)其實(shí)非常關(guān)心，提供很多的便利條件。不僅僅是在新松的新上海人，在整個(gè)浦東地區(qū)，大量的新上海人都對(duì)浦東有一種親切感，而且確實(shí)，在這里很多的夢(mèng)想都能夠快速實(shí)現(xiàn)。

 

　　第一財(cái)經(jīng)：包括您本人也是新上海人。您在浦東工作、生活的這些年，個(gè)人感受是什么？

 

　　楊躒：企業(yè)創(chuàng)造平臺(tái)，讓每個(gè)員工有歸屬感。一個(gè)城市也是這樣，它構(gòu)建的平臺(tái)更大，能夠讓更多的企業(yè)有歸屬感。我們最大的感受就是到了浦東，在這個(gè)平臺(tái)之下，只有努力的快速往前走，完成我們制定的每一個(gè)路線圖。

 

　　第一財(cái)經(jīng)：對(duì)于中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來(lái)，你們有什么樣的展望？

 

　　楊躒：機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始走向大眾的身邊，后面是要進(jìn)一步來(lái)探討，人的社會(huì)和機(jī)器人的社會(huì)會(huì)以什么樣的方式融合，用什么樣的技術(shù)路線來(lái)完成，這是我們新的技術(shù)發(fā)展方向。

 

　　第一財(cái)經(jīng)：對(duì)于未來(lái)的上海，未來(lái)的浦東，您有什么樣的期許？

 

　　楊躒：很多時(shí)候大家在講“能不能用一個(gè)詞來(lái)形容浦東的貢獻(xiàn)”，你到真正想形容的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)沒(méi)有詞可以來(lái)形容，因?yàn)橛X(jué)得所有的詞都不夠。作為浦東的企業(yè)，作為浦東的居民，我們希望浦東依然維持這個(gè)速度發(fā)展下去，更多的不可能在浦東變成可能，浦東是每個(gè)人夢(mèng)想實(shí)現(xiàn)的地方。

 

　　原沈陽(yáng)中科院自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)、已故的蔣新松先生，被譽(yù)為中國(guó)機(jī)器人之父。1977年，蔣新松將發(fā)展機(jī)器人和人工智能的設(shè)想帶到了中科院自然科學(xué)規(guī)劃大會(huì)上，在他和一批科學(xué)家的不懈努力下，機(jī)器人和人工智能被列入中科院1978年至1985年自然科學(xué)發(fā)展規(guī)劃，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展由此拉開(kāi)了序幕。1985年12月，由蔣新松任總設(shè)計(jì)師的中國(guó)第一臺(tái)水下機(jī)器人樣機(jī)首航成功……蔣新松先生為了讓我國(guó)工業(yè)盡快進(jìn)入機(jī)器人時(shí)代嘔心瀝血。他的學(xué)生、繼承者曲道奎先生，以老師的名字把公司命名為新松機(jī)器人。如今，新松的機(jī)器人事業(yè)正在以前所未有的速度向前推進(jìn)，不斷刷新我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的紀(jì)錄，領(lǐng)跑機(jī)器人制造的馬拉松競(jìng)逐。從沈陽(yáng)，到上海，伴隨著浦東智能造的蓬勃發(fā)展，循著一代代科學(xué)工作者的精神燈塔，正在乘風(fēng)破浪走向世界。