大多數(shù)人認為愛普生是打印機、墨盒和投影機的供應商。許多業(yè)內(nèi)人士也知道，該公司是一家高精度、高速SCARA和六軸機器人的供應商。并且近年來，該公司正在擴大其工業(yè)自動化技術的影響范圍。

要了解愛普生進軍工業(yè)市場的方式，首先了解該公司如何看待自己是很重要的。該公司于1942年在日本長野成立，是精工制表的一個分支。愛普生機器人產(chǎn)品開發(fā)總監(jiān)里克•布魯克希爾(Rick Brookshire)表示，該公司最初從事高精度手表制造，最終在1983年將愛普生引入機器人領域。當時，愛普生正在尋找制造手表的高精度機器人，但在市場上找不到所需的機器人類型。布魯克希爾說，這使得該公司設計并制造了自己的機器人。“然后我們意識到，這些高速、高精度的機器人也是世界其他地方也會感興趣的東西。”

愛普生美國公司(Epson America Inc.)總裁兼首席執(zhí)行官基思•克拉茨伯格(Keith Kratzberg)表示，這種面向市場的設計創(chuàng)新方法是愛普生“創(chuàng)造、生產(chǎn)和交付”戰(zhàn)略的核心。我們開發(fā)自己的產(chǎn)品，并在愛普生擁有的工廠生產(chǎn)。”

布魯克希爾說，該公司設計機器人的方法是專注于生產(chǎn)“最適宜的產(chǎn)品”。“我們的目標行業(yè)是汽車、消費、電子和醫(yī)療，目前汽車和電子是我們最大的兩個市場。”

到目前為止，愛普生已經(jīng)在全球安裝了超過8.5萬臺機器人，包括力感和視覺制導等一系列綜合選項。談到這些綜合選擇，布魯克希爾指出，愛普生“不只是銷售盒裝機器人;我們構建解決方案。我們擁有最廣泛的輕載荷SCARA和6軸機器人陣容，以滿足特定的自動化需求。我們是SCARA機器人的頂級供應商，因為我們擁有多樣化的產(chǎn)品組合，其中包括300多個型號，具有不同的性能和有效載荷水平，高速和精確，緊湊的占地面積，易于集成。”

了解愛普生系列機器人的關鍵是了解它的命名法。其SCARA系列機器人的頂部是G系列，T系列是其入門級。同樣，對于其6軸機器人，c系列是其高端產(chǎn)品線，VT系列是其低成本選擇。愛普生SCARA系列機器人的中檔是LS系列，N系列是6軸機器人的中檔。

愛普生的大多數(shù)機器人可以安裝在桌子、墻壁或天花板上，但其RS系列SCARA機器人的設計是安裝在天花板上。

愛普生的T系列SCARA機器人“在挑選和放置、組裝、材料處理和分配應用中，可以與兩到三軸線性滑塊進行正面對抗，”布魯克夏說。“我們稱T系列為一體機，因為控制器位于手臂內(nèi)部，以節(jié)省空間，而且動力裝置也內(nèi)置其中。”

這條線路有220v或110v兩種配置，這意味著它可以插在沒有為工業(yè)供電而設置的設施的墻上。為了降低成本，愛普生的電機、放大器和其他內(nèi)部元件(如編碼器)都是由愛普生制造的。布魯克希爾說:“此外，這些編碼器不需要電池，這減少了總的擁有成本和維護停機時間。”“這些機器人唯一的電池在CPU上，它們的壽命為7年。”

對于所有的機器人，愛普生包括其RC+軟件。在這一跨機器人生產(chǎn)線的開發(fā)環(huán)境中，愛普生為視覺制導、零件進給、力制導和輸送機跟蹤提供了集成選項。該軟件有“超過500個命令和語句，用于運動功能、I/O控制、變量和數(shù)據(jù)類型、程序控制等，”布魯克郡說。“RC+還有一個內(nèi)置的編輯器和調(diào)試器，以及一個3D模擬器，用于在安裝前對應用程序進行微調(diào)。模擬器最多支持三個機器人，可以添加外圍設備，執(zhí)行離線應用程序檢查、間隙檢查、周期時間計算和記錄和回放功能，以將客戶顯示為報價流程的一部分。”

愛普生提供的另外兩個軟件功能是視覺引導和力引導?！兑曈X指南》是一個針對標準和高速相機（USB和GigE）的指南產(chǎn)品組合，可與Microsoft的.NET和Epson的GUI Builder集成。“視覺指南是理想的應用程序，如挑選零件，組裝，零件送料，條形碼讀取，和質(zhì)量檢查，”布魯克希爾說。它支持多達2000萬像素的攝像頭，并為SCARA和6軸機器人提供真正的基于幾何的校準。”

力引導內(nèi)置于RC+中，用于高性能、精密運動應用，如零件和連接器插入、螺絲驅(qū)動、精密零件處理、研磨、拋光以及多齒輪的齒輪嚙合。布魯克希爾說，機器人上用來與該軟件功能接口的傳感器是“由愛普生制造的基于石英的力傳感器，它的數(shù)據(jù)被輸入機器人的伺服回路以保持力”。

愛普生的QMEMS技術，包括在其6軸機器人和其LS系列的SCARA機器人中，是一種安裝在機器人手臂上的陀螺儀伺服技術傳感器。“這個傳感器的反饋與控制器相連，以減少振動，”布魯克郡解釋說。“這是愛普生的專有技術，它的工作原理類似于消除噪音的耳機，為小型機器人帶來精準度。”

我在活動中了解到的一個新的愛普生產(chǎn)品是它的moverio智能眼鏡。愛普生八年來一直在生產(chǎn)這種智能眼鏡，用于各種消費用途，包括無人機駕駛?，F(xiàn)在，該公司正通過工業(yè)維護和維修支持的遠程協(xié)助軟件擴展到企業(yè)應用程序。moverio assistant服務每月訂閱一次，使這些增強現(xiàn)實眼鏡能夠?qū)F(xiàn)場技術人員與遠程專家連接起來，以進行實時“see-what-i-see”視頻協(xié)作。專家可以將聽覺和視覺指令發(fā)送給眼鏡，以幫助指導維護和維修活動，使技師的手可以自由工作。根據(jù)moverio型號的不同，眼鏡還可以存儲多達40GB的照片、PDF文檔和視頻鏈接，這些照片在通話過程中共享，或者在通話后直接訪問（如有必要）。

在這次活動中，愛普生還強調(diào)了其新的Intelliflex進料系統(tǒng)，該系統(tǒng)定位為類似于今天可用的普通零件進料機。愛普生與Asyril合作，創(chuàng)造了這種組合機器人、視覺引導和靈活的進料器系統(tǒng)，“消除了重新加工以適應各種零件，”布魯克郡說。“Intelliflex不僅可以晃動部件，還可以將它們移動到需要機器人操作的位置。我們用這種方式設計它來解決進料器的質(zhì)量和支持問題、循環(huán)時間慢以及連接機器人、視覺和進料器系統(tǒng)時遇到的典型困難。該系統(tǒng)具有點按式界面，與機器人和視覺系統(tǒng)集成的智能自動調(diào)諧，獨特的方向振動能力，背光選項紅、綠、藍、白和紅外，防靜電放電，防靜電和防滾動托盤配置，以及SUP。用于尺寸從5毫米到40毫米的零件的端口。”

布魯克希爾補充說，對于Intelliflex系統(tǒng)，將很快提供對大小部件尺寸的支持。談到即將推出的功能，我聽取了一些新技術的介紹，但由于保密協(xié)議的原因，我還不能匯報。但我可以說，請繼續(xù)關注愛普生關于工業(yè)視覺和機器人技術的更多消息，這些消息將在明年發(fā)布。