摘要：
很多零基礎(chǔ)或者基礎(chǔ)比較薄弱的朋友不知道工業(yè)機(jī)器人編程要學(xué)哪一些課程？而網(wǎng)上一堆長篇大論深?yuàn)W難懂的解釋，讓人看了暈頭轉(zhuǎn)向，學(xué)了這些編程又能做什么呢？這些工業(yè)機(jī)器人編程到底難不難學(xué)？今天我就剝繭抽絲并且舉例說明，讓你聽得懂，看的明白?，F(xiàn)在以智慧云工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)中心的課程舉例說明，其實(shí)大部分的工業(yè)機(jī)器人的課程殊途同歸，也都類似。


一、工業(yè)機(jī)器人編程學(xué)什么？

（1）PLC編程

▼  PLC[可編程控制器] 

PLC是工業(yè)自動(dòng)化的靈魂，是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
 
舉個(gè)通俗的例子：PLC就像是人的大腦，而PLC編程就是語言命令，向大腦灌輸語言命令，于是PLC這臺(tái)大腦就開始指揮手腳開始做活了，再通俗一點(diǎn)就是 你要求你下屬把車間的電機(jī)組裝起來，你的要求命令的語言便是編程。
 
那么編程有哪些語言？通常有梯形圖語言、指令表語言、功能模塊圖語言、順序功能流程圖語言、結(jié)構(gòu)化文本語言，聽著是不是很懵逼，很復(fù)雜，其實(shí)天下萬物、其理相通，把道理弄清楚了，也就懂了。

▼  編程語言通常有：

● 梯形圖語言——控制繼電器的；
● 指令表語言——手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制；
● 功能模塊圖語言——圖形的形式直觀性強(qiáng)，控制邏輯復(fù)雜系統(tǒng)；
● 順序功能流程圖語言——順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語言；
● 結(jié)構(gòu)化文本語言——用于其他編程語言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。


編程語言你就把他想象成日常口語表達(dá)，同樣是表達(dá)一件事，如何用最簡單明了的一句話來說透，道理其實(shí)就是這么簡單。




（2）工業(yè)機(jī)器人編程語言

工業(yè)機(jī)器人編程是工程師必須要掌握的技術(shù)之一，編程對(duì)工程師的工作非常重要。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡是否合理、精準(zhǔn)，編程都起到?jīng)Q定性的作用，未來想要成為工程師的朋友學(xué)好機(jī)器人編程是重中之重。

工業(yè)機(jī)器人編程語言有很多種，每個(gè)品牌的機(jī)器人在自己的控制器中都內(nèi)置有自己的編程語言，也就是說不同品牌的機(jī)器人都有自己的編程語言。但是無論您學(xué)習(xí)哪一種語言，通過學(xué)習(xí)提升你的編程思維才是最重要的。

目前智慧云工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)中心的機(jī)器人編程課程，是在多家機(jī)器人廠商的機(jī)器人語言基礎(chǔ)上開發(fā)的，重點(diǎn)在于培養(yǎng)學(xué)員的編程思維，如果你有C語言、C++、PLC等編程基礎(chǔ)，那學(xué)起來就更輕車熟路了，就算沒有這些基礎(chǔ)，也不必?fù)?dān)心，機(jī)器人編程應(yīng)用，沒有想象中的復(fù)雜，基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定，例如碼垛、焊接、打磨、噴涂等工作指令，經(jīng)過一段時(shí)間學(xué)習(xí)之后，是完全可以掌握的，實(shí)際上機(jī)器人編程的的高妙之處在于，如何用最簡單的邏輯，將一個(gè)指令動(dòng)作表達(dá)出來，這就關(guān)乎工作效率了，有些天分高的學(xué)員，同一個(gè)指令兩三行就搞定，而資質(zhì)稍微差些的可能要十幾行搞定的。

（3）工業(yè)機(jī)器人編程培訓(xùn)的課程

● 基礎(chǔ)課程包括：
電氣控制技術(shù)、變頻控制技術(shù)、可編程控制技術(shù)、PLC編程、伺服控制技術(shù)、液壓和氣動(dòng)技術(shù)、智能傳感器技術(shù);
例：電氣控制原理
掌握機(jī)械制圖CAD、電子線路CAD繪圖，讀懂工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)安裝和電氣原理，掌握氣動(dòng)、電氣控制與PLC編程，能根據(jù)生產(chǎn)線的工序，編制、調(diào)整工業(yè)機(jī)器人工作站控制程序，工業(yè)機(jī)器人不是一個(gè)單獨(dú)運(yùn)行個(gè)體，需要與周邊外圍設(shè)備配合，夾具的交互信號(hào)，了解設(shè)備之間的互鎖信號(hào)、自動(dòng)化線的工作流程、邏輯關(guān)系，所以要了解伺服系統(tǒng)、變頻器、傳感器、觸摸屏等原理。

● 專業(yè)課程包括：
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化、綜合訓(xùn)練，控制和教學(xué)編程，離線模擬編程等。
例：工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化
一條自動(dòng)化線不止一個(gè)工業(yè)機(jī)器人，根據(jù)工序不同有很多種類，如焊接、打磨拋光、分揀、視覺檢測(cè)、碼垛、裝配等工作站，如果想深入系統(tǒng)集成方面，要了解機(jī)器人控制柜、機(jī)器人本體、機(jī)器人本體與控制柜連接等，整體氣路模塊結(jié)構(gòu)與拆裝，robotstudio仿真編程等，并且要有工廠案例多加實(shí)操。


二、工業(yè)機(jī)器人編程怎么學(xué)？



（1）先糾正固有的觀念

工業(yè)機(jī)器人編程培訓(xùn)學(xué)的是工藝要求、編程應(yīng)用如：PLC、HMI編程操作和機(jī)器人的集成研發(fā)，而不是機(jī)器人本體設(shè)計(jì)。通過PLC對(duì)變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器等驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行控制，能熟練使用工業(yè)機(jī)器人，具有獨(dú)立操作工業(yè)機(jī)器人的編程能力。

例如：現(xiàn)場(chǎng)布局設(shè)計(jì)、電氣圖紙的設(shè)計(jì)、PLC和機(jī)器人編程以及生產(chǎn)參數(shù)的匹配調(diào)試、生產(chǎn)節(jié)拍計(jì)算。
對(duì)于一些基礎(chǔ)知識(shí)，只要上課跟著老師的思路走、善于記錄筆記、課下勤于復(fù)習(xí)。就算是沒有工科背景的學(xué)員，也是可以掌握這些基本知識(shí)的。


（2）學(xué)習(xí)之前要有端正的態(tài)度

至于，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人編程到底難不難學(xué)？這也是因人而異的。倘若你目標(biāo)明確，全心撲在學(xué)習(xí)上，技術(shù)增長肯定是突飛猛進(jìn)的。千萬不要抱著”很難學(xué)“的思想包袱，這將會(huì)影響你整個(gè)學(xué)習(xí)節(jié)奏。為什么這么說，當(dāng)你認(rèn)為這項(xiàng)任務(wù)難度很大時(shí)，往往會(huì)低估自己的實(shí)力，覺得這么難，我能做到這種程度已經(jīng)很不錯(cuò)了，所以也就沒有再進(jìn)一步挖掘自己的潛力。你得抱著”我一定要把這個(gè)拿下“的決心，這樣很多困難自然會(huì)迎刃而解。
再此也奉勸，那些無心向?qū)W、只是盲目從眾跟風(fēng)的人。任你的天資有多么的聰明，不管在哪家工業(yè)機(jī)器人編程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)里學(xué)習(xí)，最終技術(shù)也只能是一知半解。


（3）工業(yè)機(jī)器人編程培訓(xùn)是助力

我們可以利用閑散時(shí)間，自學(xué)工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)，但是自學(xué)會(huì)有一定難度，因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人編程學(xué)習(xí)是一門綜合實(shí)踐性強(qiáng)的技術(shù)學(xué)習(xí)，不同的行業(yè)有不同的工藝編程標(biāo)準(zhǔn)與要求。如果你有一定基礎(chǔ)，掌握基礎(chǔ)知識(shí)沒有任何問題；但是當(dāng)你想更深的層面涉及時(shí)，自學(xué)的知識(shí)構(gòu)架難成體系，很難正確掌握具體的工藝編程方法。如果有老師指引我們學(xué)習(xí)的話，那就不一樣了，通過課程合理的編排，先學(xué)什么，再學(xué)什么，哪些可以重點(diǎn)去理解。

最后，學(xué)工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)最終是要應(yīng)用到、實(shí)際工作場(chǎng)景中的，如果沒有大量時(shí)間的實(shí)操練習(xí)，僅僅是停留在自個(gè)兒悶頭研究，網(wǎng)上搜索材料。很難有所效益。所以如果你想學(xué)好工業(yè)機(jī)器人編程的話，最好還是找一家靠譜的工業(yè)機(jī)器人編程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)。


三、工業(yè)機(jī)器人可以從事哪些行業(yè)？




未來可在汽車、機(jī)械加工、電子、新能源等行業(yè)企業(yè)以及工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)，從事自動(dòng)化成套裝備中工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)編程、調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)、故障診斷、人機(jī)界面編程、生產(chǎn)技術(shù)管理、工業(yè)機(jī)器人銷售和售后服務(wù)等技術(shù)服務(wù)和管理工作。

▼ 工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的職位有：

       1、機(jī)器人應(yīng)用工程師                             2、機(jī)器人機(jī)械工程師
       3、機(jī)器人電氣工程師                             4、機(jī)器人視覺工程師
       5、機(jī)器人算法工程師                             6、機(jī)器人培訓(xùn)講師
       7、機(jī)器人銷售工程師                             8、機(jī)器人售前工程師
       9、機(jī)器人維護(hù)工程師                           10、機(jī)器人硬件工程師
     11、機(jī)器人軟件開發(fā)工程師                 12、機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用工程師
      ······

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