前言：

 

　　自2013年開始，我國成為全球最大的機(jī)器人市場，連續(xù)六年居全球首位。我國已成為全球機(jī)器人重要的生產(chǎn)基地與消費(fèi)市場。

 

　　作者 ｜ 方文

 

　　全球運(yùn)作中工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新高

 

　　根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟IFR2019年統(tǒng)計(jì)，全球工廠內(nèi)運(yùn)作中的工業(yè)機(jī)器人達(dá)270萬臺，年增12％，是最高歷史紀(jì)錄。

 

　　從區(qū)域來看，2019年最大市場是亞洲。其中，國內(nèi)運(yùn)作中的工業(yè)機(jī)器人年增21％，約78．3萬臺；日本運(yùn)作中的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量為35．5萬。

 

　　2019年工業(yè)機(jī)器人出貨量37．3萬臺，以國別出貨量來看，中國出貨14．5萬臺為首位，日本4．9萬臺為第2名，美國3．33萬臺為第3名。

 

　　國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人出貨量之中，安川電機(jī)、發(fā)那科、abb、kuka等四大機(jī)器人廠就合占70％以上。

 

　　根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2020年8月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量2．07萬臺，同比增長32．50％；2020年1－8月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量13．69萬臺，同比增長13．90％。

 

　　國際機(jī)器人聯(lián)合會預(yù)計(jì)到2019年全球工業(yè)機(jī)器人的增長會持平，2020年之后會重回兩位數(shù)的增長。

 

　　中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟預(yù)測，2020至2029，年均增長會高于29％。

 

 

　　國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷量逐年增加

 

　　2002年開始，中國工業(yè)機(jī)器人銷量迅速增加。

 

　　2003年中國工業(yè)機(jī)器人銷量增速達(dá)到178％，遠(yuǎn)高于世界平均的18．8％，自此中國工業(yè)機(jī)器人年銷量達(dá)到了1000臺以上的水平。

 

　　2005年到2008年，我國工業(yè)機(jī)器人銷量增速保持在20％－30％區(qū)間。

 

　　2009年受經(jīng)濟(jì)危機(jī)影響，中國工業(yè)機(jī)器人銷量增速下滑30％，但仍然高于全球水平。

 

　　2010年—2017年開始，全球工業(yè)機(jī)器人銷量又進(jìn)入新一輪快速增長周期（年均增速＞25％），中國工業(yè)機(jī)器人自2010年以后也開始迅速增長。

 

　　2010－2017年連續(xù)7年實(shí)現(xiàn)銷量高速增長，復(fù)合增速達(dá)到了39．8％，持續(xù)高于全球工業(yè)機(jī)器人銷量增速。

 

　　2018年和2019年受宏觀經(jīng)濟(jì)下滑和中美貿(mào)易摩擦的影響，中國工業(yè)機(jī)器人銷量增速有所停滯。

 

　　2020年上半年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量出現(xiàn)負(fù)增長。受疫情影響，國內(nèi)汽車、電子等機(jī)器人下游行業(yè)發(fā)展受限，機(jī)器人需求增速放緩。

 

 

　　核心零部件＋機(jī)器人本體＋集成應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)鏈

 

　?、偕嫌魏诵牧悴考刂葡到y(tǒng)、伺服電機(jī)、精密減速器、及傳感器等，這相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。

 

　　競爭上外資企業(yè)占據(jù)絕對優(yōu)勢，日系品牌憑借良好的產(chǎn)品性能與極具競爭力的價(jià)格壟斷了中小型OEM市場（份額45％），歐系品牌30％，國產(chǎn)15％左右。

 

　?、谥杏问枪I(yè)機(jī)器人本體制造，就是機(jī)器人的“身體”，包括手臂、腕部等，部分機(jī)器人本體還包括行走結(jié)構(gòu)。

 

　　機(jī)器人本體的硬件技術(shù)已經(jīng)趨于成熟，主要在結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和使用體驗(yàn)的提升。外資仍壟斷高端市場，中低端國產(chǎn)化率提升。

 

　　發(fā)那科、ABB、安川、庫卡全球機(jī)器人四大家族，市場份額合計(jì)占比超過50％。

 

　?、巯掠问羌?a style="margin: 0px; padding: 0px; outline: none; text-decoration-line: none; color: rgb(51, 51, 51); cursor: pointer;" target="_blank">應(yīng)用商，負(fù)責(zé)根據(jù)不同的應(yīng)用場景和用途對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行有針對性地系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā)。

 

　　雙臂機(jī)器人雙目視覺定位技術(shù)、柔性手爪設(shè)計(jì)技術(shù)、雙臂協(xié)調(diào)控制技術(shù)等等關(guān)鍵共性技術(shù)研發(fā)取得了突破性的進(jìn)展。

 

　　協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了減速機(jī)、電機(jī)、編碼器以及驅(qū)動控制一體化集成，部分產(chǎn)品重復(fù)精度可達(dá)到正負(fù)0．05毫米。

 

　　“機(jī)器換人”的經(jīng)濟(jì)性逐漸凸顯

 

　　近年來，隨著經(jīng)濟(jì)快速增長、國內(nèi)勞動年齡人口數(shù)量下降，勞動力供給拐點(diǎn)已經(jīng)出現(xiàn)，人口紅利逐步消失。

 

　　中國15－64歲勞動年齡人口比重自2011年開始下降；

 

　　15－64歲人口絕對數(shù)量也自2014年進(jìn)入下降階段；

 

　　2018年15－64歲人口較2013年峰值累計(jì)減少約1200萬人。

 

 

　　這種人口轉(zhuǎn)變趨勢在勞動力市場上反映為勞動力短缺、企業(yè)招工難、招工貴等現(xiàn)象。

 

　　勞動力成本不斷上升催生了機(jī)器換人需求。

 

　　此外，從2012年以來全球工業(yè)機(jī)器人均價(jià)總體呈現(xiàn)穩(wěn)中有降的趨勢，人力成本上升疊加機(jī)器人成本下降。

 

　　在此背景下，2020—2050年機(jī)器替代人工或?qū)⒊蔀榇_定性較高的長期發(fā)展趨勢，國內(nèi)對自動化、智能化設(shè)備的需求有望持續(xù)提升。

 

　　傳統(tǒng)機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人融合

 

　　目前，人機(jī)協(xié)作應(yīng)用正在呈現(xiàn)上升趨勢，2019年協(xié)作機(jī)器人的安裝數(shù)據(jù)較2018年增長了11％。

 

　　隨著越來越多的供應(yīng)商推出協(xié)作機(jī)器人，這種機(jī)器人的應(yīng)用范圍也越來越廣。

 

　　工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)域也正在將傳統(tǒng)的能夠精準(zhǔn)處理任務(wù)的籠式機(jī)器人，與能與人一起安全工作的新型協(xié)作機(jī)器人結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)二者協(xié)同工作。

 

　　我國推行“中國制造2025”戰(zhàn)略，對工業(yè)機(jī)器人也是一種政策扶持，以便推動智能制造，國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人也不斷進(jìn)行創(chuàng)新，市場反應(yīng)良好。

 

　　ABB、KUKA、新松等工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商，在已經(jīng)在領(lǐng)域里占據(jù)一席之地。

 

　　除這些品牌之外，更多的中小型的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商成為工業(yè)機(jī)器人市場主力。

 

 

　　國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人崛起和行業(yè)問題

 

　　從2015年至2019年，在國內(nèi)六軸機(jī)器人市場，國產(chǎn)機(jī)器人銷量從不到8000臺，提高至近2．4萬臺；國產(chǎn)的市占率也從2015年的16．4％提升到2019年的24．1％。

 

　　在未來智慧城市、智能工廠逐漸發(fā)展的過程中，工業(yè)機(jī)器人將起到重要的作用，需要大量的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行智能化運(yùn)作。

 

　　而5G、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等的加速建設(shè)對于工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有著重要意義，預(yù)計(jì)到2025年，工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到近100億美元。

 

　　但根據(jù)GGII機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)，2019年中國工業(yè)機(jī)器人營業(yè)的難點(diǎn)主要分布在集成商能力不足、投資回報(bào)期過長集成商能力不足、終端用戶認(rèn)知待提升等。

 

　　雖然我國是全球第一大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場，但是市場供應(yīng)幾乎主要由外資企業(yè)完成。

 

　　結(jié)尾：

 

　　在人口紅利減弱，產(chǎn)業(yè)升級和效率提升的背景下，“強(qiáng)化工業(yè)基礎(chǔ)和技術(shù)創(chuàng)新能力，促進(jìn)先進(jìn)制造業(yè)和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)融合發(fā)展，加快建設(shè)制造強(qiáng)國”已被明確寫入政府工作報(bào)告，產(chǎn)業(yè)升級迫在眉睫，智能制造大勢所趨，工業(yè)機(jī)器人的爆發(fā)期已致。