廣汽乘用車宜昌工廠廠房通透明亮，全場看不到人影。隨著流水線上機器臂上下擺動，點焊、弧焊、螺柱焊、涂膠、擰緊、滾邊等生產(chǎn)工藝一一完成。在3D視覺引導技術(shù)下，產(chǎn)線自動識別零件的位置，快速修正機器人軌跡并準確定位零件。

 

　　這個智能工廠的生產(chǎn)節(jié)奏全球領(lǐng)先，45秒就能下線一臺車，同時滿足4款車型在線生產(chǎn)，且一分鐘就能完成生產(chǎn)車型的切換。這讓人不得不驚嘆圖像識別、深度認知學習等新型數(shù)字技術(shù)正讓機器人越發(fā)強大。

 

智能化的汽車生產(chǎn)流程

 

　　這家工廠的8條自動化生產(chǎn)線、200個機器人都由瑞松科技供應。瑞松科技董事長孫志強在汽車技校當過學徒，在汽車維修廠當過技工，在汽貿(mào)公司做過銷售。他帶著振興民族汽車工業(yè)的初心開始創(chuàng)業(yè)，并帶領(lǐng)企業(yè)用15年走完貿(mào)工技之路。

 

　　如今瑞松科技已經(jīng)成為專注于機器人與智能高端裝備研發(fā)、設計、制造、應用、銷售和服務的科創(chuàng)板公司。他們正以智能化、柔性化制造系統(tǒng)解決方案來幫助中國打造更多智能工廠，不斷提高“中國制造”的品質(zhì)。

 

　　◆ 在人生低谷中看到希望

 

瑞松科技董事長孫志強

 

　　孫志強一生與汽車行業(yè)有不解之緣。他16歲在福建省安溪縣做汽修工。他起初無實操經(jīng)驗，師傅并不打算傳授其技術(shù)。但因勤奮好學，他得到了師傅的賞識，被安排到安溪縣汽車維修技校學習。

 

　　22歲時，孫志強前往上海，并在豐田通商從事汽車零部件的銷售及代理商管理工作近3年。此后他回到家鄉(xiāng)福建繼續(xù)從事汽車修理工作。1989年，孫志強在修理汽車的過程中遭遇意外，眼睛不慎受傷，他來到廣州中山眼科醫(yī)院就醫(yī)。

 

　　“為治眼睛，我欠了5萬元，那在20世紀90年代是天文數(shù)字。”住院中的孫志強頂著巨大經(jīng)濟壓力，意志卻沒消沉，對未來仍懷抱希望。

 

　　夜晚站在醫(yī)院陽臺上，他目睹區(qū)莊片區(qū)的批發(fā)市場燈火閃耀、人聲鼎沸，街道車水馬龍。孫志強感嘆廣州經(jīng)濟活力。他決定留下來，盼望著通過奮斗還清債務，獲得新的發(fā)展。

 

　　“人的一生中唯一無法改變的就是自己的生命，因為生命是父母給予的，其他的都可以通過自己的努力去改變。”當回憶過往經(jīng)歷，孫志強常會重復這句話。

 

　　留在了廣州的孫志強在廣東省通用機電設備有限公司做營業(yè)部經(jīng)理，從事進口商品的銷售。他很快還清了外債，還積累很多人脈與經(jīng)驗。

 

　　彼時的珠三角地區(qū)制造業(yè)飛速發(fā)展，但電力常跟不上，儲備發(fā)電機成為企業(yè)的剛需。而孫志強此時常和康明斯發(fā)電機、三菱發(fā)電機等進口裝備打交道。

 

　　1994年，孫志強的朋友在北京參加埃森焊接與切割展覽會，得知日本松下電器想在中國投資設廠生產(chǎn)電焊機及機器人，并在展覽會上招募中國代理商。因為孫志強的職業(yè)履歷，這位朋友把消息告訴了他。

 

　　“當時我花很多時間去了解了中國的焊接技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，看到了中外的技術(shù)差距，即便當時的我對這項技術(shù)很陌生，但卻十分感興趣。”孫志強告訴記者。

 

　　他堅信，發(fā)達國家已成功走完自動化道路，這種先進經(jīng)驗對中國一定會有幫助。”于是孫志強在1995年成立了公司，并成為松下電焊機及機器人產(chǎn)品在中國的第一家代理商。

 

　　當時在中國仍具有人口紅利的情況下，孫志強歷經(jīng)周折，與客戶談判將近500天，最終將第一條中國最先進的機器人焊接自動化生產(chǎn)線賣給五羊本田摩托車廠，引起極大轟動。

 

　　◆ 從引進吸收中實現(xiàn)自主創(chuàng)新

 

　　通過機器人進口貿(mào)易，孫志強的廣州松興機器有限公司積累了雄厚的資本。但他心里一直有個缺口。“如果長期從國際引進技術(shù)、產(chǎn)品、服務，那僅僅是個人賺錢的行為，對國家產(chǎn)業(yè)發(fā)展并無意義。”他告訴記者，他不愿意一直做跨國公司的代理，也不能一輩子只做國際品牌的服務商。

 

　　1997年，廣州汽車集團成立。隨后一年，廣州本田汽車有限公司開始運作。從2000年起廣州本田邊生產(chǎn)、邊改造，滾動發(fā)展，產(chǎn)能翻倍增長，廣州汽車工業(yè)燃起新希望。

 

　　但當時汽車裝備相關(guān)技術(shù)卻牢牢掌握在外國人手上，孫志強看到了其中的機會，他相信中國汽車工業(yè)以及未來的民族汽車產(chǎn)業(yè)一定會用上自主研發(fā)的汽車裝備。

 

智能化、柔性化制造系統(tǒng)

 

　　2002年，孫志強為擴大和日本松下的業(yè)務合作，將松興機器重組為廣州日松工業(yè)自動化有限公司，主要從事焊接產(chǎn)品、焊接材料、機器人、切割機的銷售技術(shù)引進和技術(shù)研發(fā)。2007年3月，他與日本松下共同出資成立松下機器人與焊接技術(shù)中心,并與日本北斗株式會社共同投資3500萬元成立了北斗(廣州)汽車裝備有限公司，從此開始正式走向制造。

 

　　在開展國際合作的背后，孫志強決心通過消化、吸收先進技術(shù)，并進行再創(chuàng)新以形成自身的競爭力。2011年，他投入大量人力財力物力消化吸收北斗在汽車智能制造的核心技術(shù)，并將持股權(quán)轉(zhuǎn)變?yōu)閷嶋H控股權(quán)，占據(jù)合資公司的絕對話語權(quán)。大量中國研發(fā)人員被送到日本培訓，一支富有戰(zhàn)斗力的研發(fā)團隊由此形成。

 

　　2012年，孫志強正式成立了廣州瑞松科技有限公司, 開始加大自身在產(chǎn)品技術(shù)、研發(fā)與創(chuàng)新方面的投入，真正進入自主研發(fā)、自主創(chuàng)新階段。孫志強說，“我們的團隊從未失去學習再創(chuàng)新的動力，并努力超越此前技術(shù)。”

 

　　經(jīng)過長達近十年的技術(shù)吸收與積累，瑞松已經(jīng)展現(xiàn)出強大科技競爭力。就瑞松初始便專注的機器人焊接技術(shù)而言，瑞松科技攻克了復雜的曲面結(jié)構(gòu)攪拌摩擦焊接關(guān)鍵技術(shù)，掌握智能化機器人攪拌摩擦焊系統(tǒng)核心技術(shù)。

 

輕量化的焊接機器人生產(chǎn)解決方案

 

　　瑞松科技還研發(fā)出中國首臺套機器人攪拌摩擦焊系統(tǒng)。攪拌摩擦焊具有無煙霧、無弧光、無飛濺、無需填充焊絲、無需開坡口、無需焊前處理、無需保護氣和焊縫質(zhì)量高等特點，已成為關(guān)鍵零部件實現(xiàn)輕量化、綠色制造、高效精益生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)。攪拌摩擦焊技術(shù)可以滿足新能源汽車、船舶、軌道交通、航空航天、5G通信等行業(yè)對結(jié)構(gòu)輕量化日益提高的要求。

 

　　在中國汽車制造裝備技術(shù)“卡脖子”的關(guān)鍵性技術(shù)上，瑞松也實現(xiàn)了突破，比如此前一直被國外壟斷的應用于汽車裝備生產(chǎn)方面的虛擬調(diào)試技術(shù)、3D視覺引導技術(shù)、高速滾邊技術(shù)、無動力伺服技術(shù)、超高速傳送技術(shù)等等。

 

汽車先進高速滾邊技術(shù)

 

　　◆ 用技術(shù)服務贏得話語權(quán)

 

　　中國工程院院士譚建榮曾指出，機器人的效率和質(zhì)量最終都要體現(xiàn)在系統(tǒng)的集成應用。在工業(yè)4.0時代，系統(tǒng)的集成應用愈加重要，除了質(zhì)量過硬的機器人本體研發(fā)外，還需要軟件、傳感器、工藝開發(fā)與應用等方面的開發(fā)配合。

 

　　瑞松科技目前不涉及機器人本體的制造，他們最大的優(yōu)勢是提供智能裝備及機器人系統(tǒng)智能制造技術(shù)，這相當于為機器人造環(huán)境、挖潛能。

 

　　在智能制造系統(tǒng)解決方案方面，瑞松科技將機器人、PLC（可編程控制）、HMI（人機界面）和CNC（計算機數(shù)控）等功能單元或控制方式高度整合，實現(xiàn)網(wǎng)絡化集成控制；將機器人無縫接入車間MES系統(tǒng)，實現(xiàn)工業(yè)化和信息化的深度融合，提供數(shù)字車間與數(shù)字工廠解決方案。

 

　　在智能生產(chǎn)方面，瑞松科技的視覺應用技術(shù)，已成功應用于各個行業(yè)的焊接尋位、焊縫跟蹤、工況檢測、成品檢測等領(lǐng)域，并可以在無需人工干涉的情況下引導機器人自動實現(xiàn)對工件的坐標補償，進行加工。

 

　　如今瑞松科技已經(jīng)能夠跟國際巨頭角力中并獲得客戶訂單，瑞松已經(jīng)為本田、豐田、三菱、菲亞特等國際化大公司完成柔性機器人焊裝生產(chǎn)線的項目。瑞松也在2018年成為豐田TNGA平臺首個海外工廠的核心供應商。這說明中國企業(yè)提供的機器人集成方案已經(jīng)可以滿足國際頭部汽車企業(yè)對精細化、效率、品質(zhì)控制的需求。

 

在廣汽新能源項目中的應用

 

　　孫志強告訴記者，他們的技術(shù)正在服務更多的民族汽車企業(yè)。他們不僅參與了廣汽傳祺一廠到宜昌工廠的建設，還為廣汽新能源提供了國內(nèi)首條柔性“鋼鋁車身”生產(chǎn)線，以滿足新能源車對輕量化的需求。

 

　　瑞松的上游是瑞士abb、日本發(fā)那科公司、日本安川電機、德國庫卡機器人組成的國際機器人制造商“四大家族”，下游則是國際知名的整車企業(yè)。孫志強說，在上下游都很強勢的情況下，瑞松正在用優(yōu)質(zhì)的技術(shù)與服務贏得尊重和話語權(quán)。“終端客戶對我們認可，讓我們已經(jīng)可以對上游的供應商提出成本遞減、服務快捷等更多要求。”

 

　　如今，瑞松科技也在不斷拓展自己的業(yè)務外延，將原先用于汽車工業(yè)領(lǐng)域里的核心技術(shù)逐步向3C電子、5G通信、軌道交通、航天航空、海工造船、電梯、摩托車一般工業(yè)領(lǐng)域延伸。

 

　　“中國智能制造的核心，是主打’中國裝備’。我們希望充分并挖掘我們在”柔性制造、智能制造的優(yōu)勢，充分釋放中國實體經(jīng)濟的潛能。”孫志強說。

 

在長安馬自達車身門蓋項目中的應用

 

　　◆ 應用場景：用仿真軟件實現(xiàn)機器人產(chǎn)線的“謀篇布局”

 

　　在復雜的機器人產(chǎn)線中，如何使不同工藝的機器人做到嚴絲合縫的配合？背后涉及大量的運算，這已經(jīng)不是物理世界的問題，更需要在信息世界獲得解決方案。
 

機器人編程及模擬仿真的軟件，就是聯(lián)通數(shù)字世界與物理世界的橋梁，并提供系統(tǒng)集成商及終端用戶在處理工廠自動化時所需的各種功能。 無論是機器人產(chǎn)線的構(gòu)思規(guī)劃，可達性檢驗，還是機器人及工位離線編程及協(xié)助生產(chǎn)啟動，都是軟件可以覆蓋的功能。

 

　　瑞松科技的機器人編程及模擬仿真的軟件，就是聯(lián)通數(shù)字世界與物理世界的橋梁，并提供系統(tǒng)集成商及終端用戶在處理工廠自動化時所需的各種功能。 無論是機器人產(chǎn)線的構(gòu)思規(guī)劃，可達性檢驗，還是機器人及工位離線編程及協(xié)助生產(chǎn)啟動，都是軟件可以覆蓋的功能。
 

 

機器人編程及模擬仿真的軟件

 

　　這款數(shù)字化工廠應用軟件基于三維仿真獨立平臺，用戶在上面操作非常簡潔軟件可以應對單一的機床或機器人工位單元，到整個生產(chǎn)線的各種復雜層次的可擴展解決方案。材料處理，制造自動化，過程驗證，虛擬示教，離線編程，虛擬調(diào)試等任務在一個統(tǒng)一的軟件環(huán)境里實現(xiàn)。即使制造工藝不斷進化，愈加復雜和具有挑戰(zhàn)性，軟件始終具有易用性。

 

基于三維仿真獨立平臺的數(shù)字化工廠應用軟件

 

　　軟件具有豐富的資源庫，可為各品牌機器人，物流設備，外圍，外部軸，變位機，人機模型等快捷創(chuàng)建解決方案數(shù)模，還能針對點焊，滾邊，弧焊，激光切割，封邊，涂膠，噴涂，鉚接等不同應用開發(fā)的專業(yè)科技包。

 

　　這不僅滿足中小型企業(yè)進行機器人編程的需要，也能為大型企業(yè)提供的整體數(shù)字化工廠的解決方案，助力中國制造2025。

 

　　◆ 行業(yè)態(tài)勢：廣州智能裝備與機器人產(chǎn)業(yè)前三季度增長1.8%

 

　　最新統(tǒng)計顯示，前三季度廣州市經(jīng)濟實現(xiàn)正增長。其中智能裝備與機器人產(chǎn)業(yè)表現(xiàn)不俗，前三季度增長1.8%。在2019年，廣州市智能裝備產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)值約1310億元，工業(yè)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展居廣東省前列。

 

　　智能裝備是廣州市高端裝備制造業(yè)的重要組成部分及基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，對廣州市經(jīng)濟的長遠發(fā)展起著關(guān)鍵性作用。近年來，廣州市大力推動傳統(tǒng)裝備智能化，加快培育市場，推動產(chǎn)需互促，形成了涵蓋上游數(shù)控機床與電主軸、減速器等關(guān)鍵零部件，中游工業(yè)機器人本體，下游細分領(lǐng)域系統(tǒng)集成與檢驗檢測的智能制造產(chǎn)業(yè)體系。

 

　　例如數(shù)控機床與關(guān)鍵零部件方面，廣州是華南地區(qū)乃至國家數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機床的重要生產(chǎn)基地，主要機床（工具）生產(chǎn)企業(yè)近60家，廣州數(shù)控、廣州啟帆2家企業(yè)入選由工信部認定的“中國機器人TOP10”。

 

材料處理，制造自動化，過程驗證，虛擬示教，離線編程，虛擬調(diào)試等任務在一個統(tǒng)一的軟件環(huán)境里實現(xiàn)。

 

　　在工業(yè)機器人方面，廣州工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈條相對完整，聚集效應較為明顯，自主品牌競爭力突出，擁有巨輪、新松等行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)，產(chǎn)品主要應用于汽車制造業(yè)、電子信息和包裝、塑料成形等產(chǎn)業(yè)。

 

　　在智能專用裝備方面，廣州市智能專用裝備產(chǎn)業(yè)部分細分領(lǐng)域擁有國內(nèi)知名的行業(yè)內(nèi)代表性企業(yè)和龍頭企業(yè)。在包裝印制領(lǐng)域，廣州有達意隆、科盛隆、琺瑪珈等行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)；在塑料成形領(lǐng)域，有博創(chuàng)、華研、一道等國內(nèi)具備規(guī)模的高端塑料裝備制造企業(yè)；在木材家具領(lǐng)域，弘亞、聯(lián)柔是家具細分領(lǐng)域的代表性企業(yè)；在電子專用設備領(lǐng)域，廣電運通、視源、明森等都是智能終端和3C電子產(chǎn)品研發(fā)制造的行業(yè)龍頭企業(yè)。

 

　　在細分領(lǐng)域系統(tǒng)集成方面，廣州培育了包括明珞、瑞松、松興等一批在焊接、裝配、噴涂等汽車制造各環(huán)節(jié)具有突出技術(shù)優(yōu)勢的系統(tǒng)集成企業(yè)以及達意隆、中國電器院等行業(yè)經(jīng)驗豐富的集成企業(yè)。

 

　　在系統(tǒng)設計、檢驗檢測等公共技術(shù)支撐服務方面，廣州智能裝備檢驗檢測實力雄厚、研發(fā)和科技服務支撐力較強，工信部電子五所（廣州賽寶）、國機智能、中國電器院、廣電計量、廣州機研院、杰賽、威凱等機器人及智能裝備產(chǎn)品綜合檢驗檢測能力與技術(shù)支撐能力位居華南第一，并擁有廣東省科學院、廣州機研院、廣州工研院（一院四所）等一批高水平科研機構(gòu)。

 

　　依托廣州市機器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢，2020年5月，廣州市牽頭攜手深圳、佛山、東莞共同打造了廣深佛莞智能裝備產(chǎn)業(yè)集群，未來還將謀劃建設一批高端裝備產(chǎn)業(yè)園區(qū)，培育引進一批優(yōu)質(zhì)產(chǎn)業(yè)項目，推廣智能制造試點示范應用，推動高端裝備制造業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。

 

智能焊接技術(shù)

 

　　◆ 企業(yè)家感言：將和廣州一起在全球競爭中贏得主動權(quán)

 

　　經(jīng)過四十多年改革開放，中國由技術(shù)底子薄，發(fā)展速度慢的國家，成為世界經(jīng)濟大國。瑞松科技深處改革開放的前沿地廣州，經(jīng)歷著從引進來到走出去的全過程。我們還將和廣州一起，進一步保持改革創(chuàng)新姿態(tài)，在全球競爭中贏得主動權(quán)。

 

　　廣州正在建設人工智能與數(shù)字經(jīng)濟試驗區(qū)，這將整合廣州新技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈，打開廣州新的工業(yè)發(fā)展格局，成為廣州未來發(fā)展的加速器。瑞松科技也必將迎來很多的發(fā)展機遇。我認為，一大批基于數(shù)字經(jīng)濟的新業(yè)態(tài)、新模式將被大量培育，5G、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新基建的完成也將進一步激發(fā)業(yè)界自動化、智能化的需求，企業(yè)將迎來廣闊的發(fā)展空間。

 

　　未來廣州以試驗區(qū)建設為牽引，也會在人工智能應用場景開發(fā)、公共資源匹配、人才引進、企業(yè)的信貸等方面提供更好的營商環(huán)境。我相信，未來是高新技術(shù)企業(yè)發(fā)展的黃金時期。

 

　　廣州日報全媒體文字記者 龍錕

 

　　廣州日報全媒體圖片記者 駱昌威

 

　　廣州日報全媒體視頻記者 駱昌威、龍錕

 

　　廣州日報全媒體編輯 蘇琬茜